特斯拉竟是激光雷達公司榜一大哥，馬斯克自曝FSD模型訓(xùn)練不靠車主路測
在Luminar收入中占比10%以上
曹原 發(fā)自 副駕寺
智能車參考|公眾號AI4Auto
馬斯克說的話，也得分語境。
激光雷達明星公司Luminar，剛剛曝光特斯拉是其最大客戶。
馬斯克人前嘲笑依賴激光雷達的注定失敗、這個傳感器就是自動駕駛系統(tǒng)的拐杖，人后卻默默成為Luminar的榜一大哥。
而且馬斯克剛剛再次語出驚人，透露FSD行駛里程對模型訓(xùn)練幾乎沒有用處。
這又是什么情況？
Luminar：特斯拉是第一大客戶
才宣布完裁員20%的Luminar，隨著一季度財報的發(fā)布，裁員的更多原因隨之浮出水面。
從給出的幾個關(guān)鍵指標來看，Luminar這一季度的表現(xiàn)可以說是差強人意。
營收同比增加45%，為2100萬美元（約1.5億元）；還在虧損，凈虧損為1.26億美元（約9.1億元），同比縮窄14%。
不過和上一季度相比，營收下跌了5%，財報中解釋道這是因為激光雷達非車企銷量減少。
但Luminar隨后補充道，這部分減少的銷量，被特斯拉的銷量抵消。
而且更重要的是，特斯拉還是Luminar這一季度最大的客戶，銷量占比在10%以上。
看來馬斯克深諳“口嫌體正直”的精髓，吐槽激光雷達歸吐槽，該用還是得用。
這也側(cè)面證明了在2021年的傳聞，當(dāng)時有消息稱特斯拉和Luminar達成合作，在Model Y上用Luminar的激光雷達開發(fā)自動駕駛。
當(dāng)時就有猜測稱是為了測試FSD，還有人偶遇到Model Y帶著激光雷達“大花盆”路測。
看來雙方達成合作確有其事，而且還是長期合作的那種。
正巧最近FSD已經(jīng)實現(xiàn)三域貫通的智能駕駛，準備繼續(xù)向更高級別的能力迭代，加上激光雷達來路測，說不定對此會有幫助。
但馬斯克最近卻突然說，F(xiàn)SD行駛里程對訓(xùn)練幾乎沒有幫助。
眾所周知，自動駕駛系統(tǒng)能力的迭代離不開實際路測積累行駛里程數(shù)據(jù)，但馬斯克又開始說這沒用。
馬斯克的理由又是什么？
馬斯克：FSD行駛里程作用很小
FSD V12全量推送后，在自動駕駛領(lǐng)域的熱度就居高不下。有一位特斯拉投資者在自己的視頻中就和別人詳細分析了特斯拉在技術(shù)、商業(yè)模式方面的領(lǐng)先性。
他們的討論的要點包括但不限于：
1、特斯拉FSD V12的變革性：從傳統(tǒng)的基于代碼的自動駕駛模型，到端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的轉(zhuǎn)變；
2、特斯拉在數(shù)據(jù)收集和商業(yè)模式方面的優(yōu)勢：數(shù)據(jù)是訓(xùn)練和改進自動駕駛模型訓(xùn)練的核心，特斯拉擁有龐大的車隊，并且和Waymo、Cruise不同，特斯拉通過賣車收集數(shù)據(jù)，而不是使用昂貴的測試車輛和工程師來收集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練模型；
3、轉(zhuǎn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，FSD V12相比以前版本的能力改進速度有明顯提升；
隨后，馬斯克肯定了視頻中的分析，表示分析非常準確，但更正了對于數(shù)據(jù)的看法。
只有大約萬分之一的行駛里程對FSD訓(xùn)練有用。
阻礙FSD進步的限制因素原本是AI計算能力，但現(xiàn)在是驗證能力環(huán)節(jié)，因為現(xiàn)在用戶干預(yù)的情況非常罕見。
雖然這乍一看是在說FSD行駛里程無用，畢竟跑了一萬公里，可能只有一公里的數(shù)據(jù)有用。
但實際上是在說，只有包含特殊情況，甚至是錯誤決策的數(shù)據(jù)才是訓(xùn)練AI的關(guān)鍵。
比如系統(tǒng)判斷前方可以繼續(xù)前進，但用戶卻干預(yù)踩了剎車，這意味著系統(tǒng)還有不足，需要對這個場景多加訓(xùn)練。
但是根據(jù)馬斯克所說，現(xiàn)在的FSD讓用戶進行主動干預(yù)的情況越來越少，所以得不到什么可以用來訓(xùn)練的數(shù)據(jù)。
這么一看雖然馬斯克表面看起來是在鼓吹行駛里程無用，但實際上應(yīng)該還是想說，訓(xùn)練自動駕駛模型所需的高質(zhì)量數(shù)據(jù)非常稀缺，順帶還凡爾賽了一把，我們的系統(tǒng)太牛了都收集不到什么意外情況。
現(xiàn)在回頭再來看用不用激光雷達，可能也變得不那么重要。
因為根據(jù)FSD這套系統(tǒng)，更關(guān)鍵的是處理數(shù)據(jù)以及作出決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力，還有就是馬斯克說的，在實際情況中驗證系統(tǒng)能力的環(huán)節(jié)。
或許這也是為什么馬斯克要急著推出RoboTaxi。因為舊金山解禁RoboTaxi后，隔壁Cruise發(fā)生的事故情況一下子多了不少，這意味著遇到了比以前更多、更復(fù)雜的路況。
而這些，可都是能夠用來訓(xùn)練的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
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