給機器人打造動力底座，微悍動力發布三款高功率密度關節模組
覆蓋從輕量精密到重型作業的全場景動力解決方案
近日，專注新一代高功率密度關節模組的動力科技公司——微悍動力，對外正式發布三款新品：超緊湊型WHJ03、大負載中空型WHJ120以及WHJ48V寬壓系列關節。此次發布標志著微悍動力在機器人核心零部件領域完成關鍵布局，以覆蓋從輕量精密到重型作業的全場景動力解決方案，加速高性能機器人在消費、商用及工業領域的規模化落地。
作為睿爾曼全資子公司，微悍動力專注新一代HPD（高功率密度伺服）關節模組，具備高功率密度、快速動態響應、高精度、高可靠性、成本可控等硬核優勢，為各類機器人與智能設備提供統一的動力底座。
本次發布的三款產品，正是針對不同維度產業痛點提供的系統性動力“答案”。
WHJ03關節：小體積、大扭矩、精掌控
WHJ03是一款額定扭矩3Nm的超緊湊型一體化關節模組，尺寸僅為33×48mm，直面桌面型輕量機械臂及消費級人形機器人在腕部、頸部等極端空間約束下的動力需求，不必再為關節“臃腫”而犧牲形態。
在同等體積下，WHJ03扭矩性能較主流競品提升35%-55%；在同等扭矩下，體積顯著縮小50%以上。憑借極低的背隙與運行抖動，它能確保倒水、移液等精細動作的終點精度與流暢性，同時滿足人形機器人實現擬人化頭部運動對靜音與柔順的苛刻要求。同時能夠精準服務于桌面機械臂的精密作業，以及人形機器人的情感化交互，是打造更靈活、更精巧、更具成本競爭力機器人產品的關鍵部件。
WHJ120關節：大力矩、大中空、高集成
WHJ120是一款額定扭矩達120Nm、中空孔徑16mm的高性能一體化關節模組，專為解決協作機械臂與作業型人形機器人在核心受力關節上對“高扭矩、大中空、高可靠”的復合需求。
在保持仿人關節緊湊結構的同時，還提供了高負載能力。大中空設計便于線束穿行，簡化本體結構。其高扭矩密度特性，使機器人能在輕量化的構型下完成重型裝配、物料搬運等高強度作業。該關節模組主要應用于協作機械臂的肩、肘、腰等核心關節，以及人形機器人的肩、髖、膝關節，是提升整機負載與作業能力的動力基石。
WHJ48V寬壓系列關節：寬電壓、高功率、能效優
WHJ48V系列是基于新一代平臺開發的寬壓輸入關節模組，支持最高60V輸入，覆蓋微悍動力一體化關節模組全系產品，標志著機器人動力向更高電壓平臺演進。
在相同體積下，相比24V版本，峰值轉速大幅提升，帶來更高的功率密度與瞬時爆發力。48V高電壓平臺能有效降低工作電流，減少線束損耗與發熱，提升系統能效與續航，并向下兼容24V供電。面向高端人形機器人、高性能移動機器人（四足/輪足）、大負載協作臂及外骨骼設備，滿足其對動態響應、續航時間、輕量化及安全可靠性的頂級要求。
本次三款新品的聯合發布，不僅豐富了微悍動力的產品矩陣，更完整勾勒出其作為機器人產業鏈重要一環的戰略圖景。微悍動力正通過模塊化、標準化、高性能的關節產品，致力于為各類機器人與智能設備提供統一的“動力底座”，為未來所有智能移動實體提供堅實、高效、先進的動力之源。
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