這屆清華特獎(jiǎng)機(jī)器人含量爆表！丘成桐（國(guó)內(nèi)版）現(xiàn)身點(diǎn)評(píng)
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一年一度“神仙打架”的清華特獎(jiǎng)，又到了揭榜名場(chǎng)面！
11月13日下午，本科生特等獎(jiǎng)學(xué)金15進(jìn)10剛打完，網(wǎng)上立刻炸開了鍋，疑似TOP10入圍名單流出了：
△最終投票結(jié)果以官方公示為準(zhǔn)
但這次讓網(wǎng)友們刷屏的，不光是誰進(jìn)了前十，而是，方向太統(tǒng)一了！今年幾乎一半都在搞具身智能。
此外，答辯現(xiàn)場(chǎng)還出現(xiàn)了一個(gè)“大彩蛋”——
菲爾茲獎(jiǎng)、沃爾夫獎(jiǎng)獲得者，數(shù)學(xué)界的“天花板人物”丘成桐院士本人登場(chǎng)站臺(tái)，直接把答辯逼格拉滿！！！
所以問題來了：
這屆清華特獎(jiǎng)，怎么突然這么AI味兒、機(jī)器人味兒這么重？
跟我們一起從這幾位候選人的經(jīng)歷里，看看這屆特獎(jiǎng)到底“卷”成什么樣了。
這屆清華特獎(jiǎng)，AI和機(jī)器人卷瘋了
把今年前十名單攤開來看，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)特別有意思的現(xiàn)象：
AI似乎已經(jīng)成了清華特獎(jiǎng)的底色，而具身智能正在悄悄變成這屆的“主線劇情”。
尤其是在這屆候選人里，做大模型視頻理解、人形機(jī)器人全身控制、觸覺模擬、自動(dòng)駕駛智能決策……
統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)了，而且是真·本科生端著關(guān)鍵成果上場(chǎng)的那種。
那這群天才少年到底強(qiáng)在哪里？我們往下看～
李憶唐：清華特獎(jiǎng)里的“人形控制黑馬”
如果說今年清華特獎(jiǎng)入圍者中，誰最具“未來機(jī)器人科學(xué)家”的氣質(zhì)，交叉信息院的李憶唐一定算一個(gè)。
本科期間，李憶唐扎進(jìn)的是人形機(jī)器人的核心難題，讓機(jī)器人不僅能走、能穩(wěn)，還能用整個(gè)身體完成復(fù)雜動(dòng)作。
在計(jì)算機(jī)視覺、圖形學(xué)領(lǐng)域，她曾以第一作者在CVPR 2025發(fā)表論文《Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References》。
傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)生成方法依賴海量高質(zhì)量動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，但收集 reaching（伸手）和 grasping（抓取）數(shù)據(jù)耗時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差和覆蓋不足。
這篇論文的突破點(diǎn)是僅用簡(jiǎn)短的“行走參考”數(shù)據(jù)，就能讓機(jī)器人自動(dòng)推斷出接下來“整個(gè)身體應(yīng)該怎么協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)”去拿東西。
也就是說，讓機(jī)器人通過少量線索，就能腦補(bǔ)出復(fù)雜全身動(dòng)作～
此外，她還以第二作者身份在ECCV 2024和UAI 2025頂會(huì)發(fā)表研究，是本科生階段就“提前進(jìn)入頂會(huì)生態(tài)”的那類人。
大三下學(xué)期，李憶唐還前往美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)開展人形機(jī)器人的研究，作為獨(dú)立一作在CoRL 2025發(fā)表成果，提出融合穩(wěn)定性與柔性的控制方法，并多次擔(dān)任頂會(huì)審稿人參加學(xué)術(shù)會(huì)議，展示論文成果。
感覺也算是提前把未來機(jī)器人科學(xué)家的路，走到本科階段的人了～
陳博遠(yuǎn)：從 A 型到 X 型，把科研做成大橫跳
在今年的特獎(jiǎng)候選人里，陳博遠(yuǎn)屬于那種方向難、跨度大、還都做得很深的選手。
他來自清華布局“下一代 AI+工程科學(xué)家”的試驗(yàn)場(chǎng)——行健書院。
他曾形容自己剛進(jìn)書院時(shí)更像“擅長(zhǎng)做有標(biāo)準(zhǔn)答案”的A型學(xué)生，直到鄭泉水院士不斷鼓勵(lì)他去做敢跨界的X型人才，他才開始一邊夯實(shí)力學(xué)基礎(chǔ)，一邊系統(tǒng)補(bǔ)修AI、計(jì)算機(jī)和機(jī)器人課程。
在前三學(xué)年中，陳博遠(yuǎn)修了172學(xué)分+7門AI/CS/機(jī)器人跨學(xué)科選修，探索數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與物理建模的融合：
本科階段，他把時(shí)間幾乎都砸在跨學(xué)科前沿課題上：
從單張圖片重建可交互場(chǎng)景，到靈巧手觸覺視覺一體仿真，再到自動(dòng)駕駛和機(jī)器人……每一條都是AI和具身智能領(lǐng)域的硬核難點(diǎn)。
他的成果發(fā)表在ICCV、CoRL、IROS等重要國(guó)際會(huì)議上，既有第一作者，也有多篇核心合作論文。
其中，“Physgen3D”探索如何從一張圖像生成可交互的三維世界，“GaussTac”試圖把視覺與觸覺融為一體，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中具備觸感。
在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人操作側(cè)，陳博遠(yuǎn)則關(guān)注的是可泛化、可對(duì)齊的端到端智能控制。
也就是把力學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)和智能的創(chuàng)造力硬湊到一起，在三維世界構(gòu)建、機(jī)器人操作、自動(dòng)駕駛這些未來核心方向上，一路把路開下去。
徐汝一：在算力深水區(qū)闖出的本科生
在今年的特獎(jiǎng)候選人里，徐汝一代表的是另一類頂尖人才：致力于探索有限算力上高效部署人工智能模型。
徐汝一在這個(gè)領(lǐng)域交出的成績(jī)，非常硬核：
他參與提出的Xattention，是基于反對(duì)角線池化的塊稀疏注意力機(jī)制，在保持精度的同時(shí)將該階段速度提升13.5倍，并作為第一作者將論文發(fā)表于CCF A 類會(huì)議ICML 2025。
大三暑期，他提出StreamingVLM，進(jìn)一步利用鍵值緩存復(fù)用與連續(xù)位置編碼等方法，使視覺模型推理長(zhǎng)度趨于無限、推理延遲達(dá)到實(shí)時(shí)，不到一個(gè)月就獲得600余github星標(biāo)。
一個(gè)本科生能做到這一步，含金量非常高。
此外，他還一直堅(jiān)持「科研要把技術(shù)帶出實(shí)驗(yàn)室」，作為計(jì)算機(jī)系科協(xié)主席，他還與科協(xié)同學(xué)一起上線暑期培訓(xùn)課程，幫助20余萬觀眾學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技能。
與此同時(shí)，他和同學(xué)還一起創(chuàng)建了“新星OpenDay”長(zhǎng)期講座，為本科生拓寬科研視野，把大模型、視頻理解、智能系統(tǒng)等方向分享給更多學(xué)生。
讓模型看得更長(zhǎng)、想得更深、用得更廣。
One More Thing
再回到答辯現(xiàn)場(chǎng)的最大彩蛋：丘成桐院士親自“站臺(tái)”。
他擔(dān)任推薦人，為「求真書院」的陳嘉熙同學(xué)上臺(tái)背書，這位學(xué)霸的履歷堪稱開掛：
陳嘉熙自初中起自學(xué)高等數(shù)學(xué)，包攬全國(guó)高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽（上海賽區(qū)）、阿里全球數(shù)學(xué)競(jìng)賽、全國(guó)青少年信息學(xué)奧賽等多項(xiàng)大獎(jiǎng)。
2022年，15歲的陳嘉熙通過「丘成桐數(shù)學(xué)科學(xué)領(lǐng)軍人才培養(yǎng)計(jì)劃」免試保送清華。
按求真書院領(lǐng)軍計(jì)劃的制度：3+2+3本博銜接，前3年打數(shù)理底子，中間2年科研訓(xùn)練，后3年為博士階段，只需過3個(gè)方向的考核即可畢業(yè)。
讓人想不到的是：陳嘉熙大三就提前通過了8個(gè)方向的博士資格考。
丘成桐在現(xiàn)場(chǎng)都直感嘆：
我們本來只要3個(gè)方向，就（算）完成了博士資格考，陳同學(xué)在8個(gè)方向的考核里表現(xiàn)的都很優(yōu)異！
確實(shí)不一般啊…
此外，答辯現(xiàn)場(chǎng)上頗有趣味的是，丘成桐一邊介紹陳嘉熙，PPT卻頻頻“自作主張”切到他自己的履歷頁面（doge）：
怎么說呢，大師風(fēng)范，推薦學(xué)生之余順帶“安利”自己，也算是幽默滿分！
其實(shí)今年清華特獎(jiǎng)前十之所以AI和具身智能味兒這么重，并不是巧合。
背后有一條非常明顯的結(jié)構(gòu)性變化：
這種傾斜，直接源于清華近兩年（2024–2025）在學(xué)院設(shè)計(jì)、學(xué)科建設(shè)和招生上的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向。
2024年，清華正式成立人工智能學(xué)院，致力于人工智能前沿創(chuàng)新研究及頂尖人才培養(yǎng)，重點(diǎn)布局“人工智能核心”與“人工智能+”兩大前沿方向：
今年，清華大學(xué)本科招生規(guī)模還增加150人，重點(diǎn)培養(yǎng)“人工智能+多學(xué)科交叉”拔尖人才。
也就是說，未來幾年進(jìn)入清華的學(xué)生，本科階段就會(huì)可能很自然地被引導(dǎo)到：大模型、三維世界理解、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛、具身智能等關(guān)鍵方向。
于是你看到今年的答辯現(xiàn)場(chǎng)：
有人做長(zhǎng)視頻理解，有人研究物理驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制，有人搞觸覺仿真，有人推端到端駕駛，還有人帶機(jī)器人踢敗世界冠軍……
左腳踩數(shù)學(xué)，右腳踩AI，中間再插個(gè)機(jī)器人世界杯，穩(wěn)了，直接鎖定未來二十年！（bushi
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