35家中國企業，殺進全球人形機器人100強 | 大摩具身智能機器人報告

杰西卡 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

這個春節，人形機器人火出圈了。

宇樹機器人上臺扭秧歌，手絹轉出殘影，令人捧腹大笑。

同時，人形機器人再度成為熱議話題，更多人開始關注并好奇：

這條賽道有哪些玩家？做出了怎樣的成績？

人形機器人，將會匯集成怎樣規模的市場，未來走向何方？

金融機構摩根士丹利最新發布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜）報告，就對行業深度解析，并羅列了全球人形機器人百強股票名單。

△注：僅包含上市公司

這份名單里，有不少你熟悉的名字。

我們不妨來一起看看。

全球人形機器人百強圖譜

報告由摩根士丹利聯合全球分析師團隊研究得出，名單中的公司，按照人形機器人的構造，被劃分為三大類：

• “大腦”（半導體 / 軟件）供應商
• “身體”（工業組件）供應商
• “集成商”（整機制造）

據大摩統計，其中有52%的公司，已公開報道參與人形機器人產業鏈；而其余48%的公司，大摩認為，最終也很可能也參與。

在已確定參與的公司中，亞洲玩家占據73%，中國公司占56%；還有77%的集成商來自亞洲，以及45%來自中國。

專利申請數量上，中國也是遙遙領先。

過去5年中，中國以5688項人形機器人專利申請數，牢牢占據第一寶座，遠遠超過排在后面的美國（1483項）和日本（1195項）。

下面，我們就按照這三大類別逐一了解。

22家“大腦”類別公司

在機器人實現“類人自主”（包括訓練和推理）的過程中，根據開發內容，可以分為軟件類和半導體類。

先看軟件/AI模型公司，可具體細分為三個方向：

基礎模型類公司：為機器人實現“自主”構建至關重要的Gen-AI模型。

他們主要通過大量真實和模擬數據進行廣泛訓練，允許機器人理解自然語言，學習和模仿人類動作，并能感知周遭動態環境。

數據科學與分析類負責開發軟件，對機器人開發人員和用戶而言，這種軟件可以獲取、分析在邊緣設備上采集到的大量傳感器數據。

模擬對于訓練機器人模型至關重要，可以讓機器人在部署之前，了解周圍環境和用例。

相應的模擬和視覺軟件類公司，主要開發用于機器人/人形機器人訓練的數字孿生，或視覺數據捕獲技術。

這三類公司的入選名單如下：

另一大類就是半導體公司，同樣分為三種：

視覺半導體和計算半導體公司，主要生產機器人“大腦”的核心半導體，幫助機器人能夠學習、感知、與周圍環境互動。

視覺半導體安裝在機器人身上，以便能夠看清東西；而計算半導體可能會在機器人身上，用于實時 AI 處理，也可能會放在數據中心，用于訓練基礎模型或構建模擬。

第三種公司，則主要生產所有必需的內存（DRAM、NAND等）。

入選名單如下：

還有一部分公司，涉及半導體的設計和實際制造：

64家“身體”類別公司

“身體”類公司，為人形機器人提供行走、電力分配、傳感或結構的組建。

按照不同“身體部位”，可以把這些公司的產品分為6類：

執行器、傳感器、電池、模擬半導體、本體＆布線＆熱管理、多元化自動化。

執行器，是將電能轉換為線性或旋轉運動的機械裝置，其中的組件，我們會在后面講到。

人形機器人所需的電池，通常是圓柱形鋰離子電池組成的電池組，放在機器人身體內部。

傳感器，對于人形機器人感知環境、收集數據不可或缺，類型主要包括攝像頭與視覺傳感器、雷達與激光雷達、檢測磁場傳感器，以及力與扭矩傳感器。

還有模擬半導體，和傳感器協同工作，用來調節溫度、速度、位置、電力分配等，很多傳感器在技術層面也屬于一種模擬半導體。

部分公司則負責生產本體＆布線＆熱管理組件，相當于掌管機器人的結構、供電分配和冷卻。

最后，還有一類公司比較全面，可以提供大多數必要組件，例如鴻海精密工業/富士康，西門子等。

由于這一部分涉及的公司數量較多，我們只列出其中的中國公司。

22家集成商

集成商，是指目前正在制造全人形機器人的公司，或者由于具備制造其他機器人、自動化平臺方面能力，有合理的潛力去制造全人形機器人的公司。

大摩表示，這些公司大多規模較大，并且擁有內部機器人業務；而較為“年輕”的人形機器人初創公司，目前大多還是私營企業。

按照不同的行業，這些公司可以分為5類：

• 初創人形機器人公司
• 傳統機器人：傳統機器人公司，是除初創公司外，最靠近人形機器人的一類玩家，在當前浪潮下，進軍新領域也是順水推舟。
• 汽車行業：由于工程和制造存在可復用部分，目前有多家車企正在開發人形機器人。
• 消費電子：和車企類似，這些公司在規模制造、制造能力方面有豐富經驗，并能利用內部人才，為機器人開發電子架構，因此制造（或可能制造）機器人。
• 電子商務和互聯網：同樣存在技術重疊，還可以有內部用例來降低長期成本。

綜合來看，入選百強的中國企業，在35家左右，占比超過了三成。

了解這些公司之后，我們回到人形機器人本身，來更深層次揭秘機器人的內部構造。

如何“解剖”人形機器人

人形機器人和傳統機器人最大的不同，就是被AI賦予了像人一樣的“思考和行動”。

一個真正的人形機器人，是由AI芯片和軟件——即操作系統、執行器、以及結構部件等關鍵部件構成。

先說說操作系統——人形機器人最有價值的部分。

它由AI+運動控制系統組成，支撐起機器人的“智商”，包含多模態感知、邏輯思維和運動控制三部分。

AI芯片感知輸入信息后，會經過邏輯思維生成指令，由運動控制系統接收，進而控制關節執行命令，同時向AI芯片進行實時反饋。

隨著AI算法的改進，操作系統還會逐漸增強以下功能：

可擴展性：現有OEM廠商集成的操作系統，大多是為某個系統或型號專門設計，改進的AI算法將不斷增強通用性，向下游的不同應用中滲透。

精度：AI算法可以通過實時監控、自主學習、任務優化，以及無監督模擬和測試，有效幫助機器人提高運動控制精度。

穩定性：當AI算法與多種高精度傳感器集成時，可以處理大量的多維數據，提供更精細的數據分析，并通過早期識別異常，找出潛在故障，幫助操作系統提高穩定性。

接下來，就是組成人形機器人身體的硬件。

人形機器人的“大腦”，或者說中央計算機，是一個系統級芯片（SoC），在驅動機器人時，用于處理所有硬件的輸入/輸出。

拿特斯拉的機器人舉例，擎天柱采用的是特斯拉FSD軟硬件。

而人形機器人的身體，主要是由執行器和支撐系統組成。

完成動作的核心——執行器，相當于人類的關節和肌肉，主要有線性或旋轉兩類。

機器人想要實現的自由度越高，需要的執行器就越多，目前正在開發的人形機器人，通常能夠實現16~60個自由度。

執行器的組件，包含螺絲、減速器、發動機、傳感器、軸承和編碼器等，具體功能如下：

有了“肌肉”，還需要“神經系統”控制動作，驅動器就起到這樣的作用。

目前的驅動系統，主要有電動、液壓或氣動驅動三種，其中，電動驅動精度更高、反應更迅速，正逐漸成為主流。

除此以外，人形機器人還需要“骨骼和皮囊”支撐，這就要用到結構性材料。

目前的結構性材料，主要是由輕質材料PEEK（聚醚醚酮）制成，不但可以降低能耗，還具有耐熱、耐磨、耐輻射的特點。

為了更好理解，我們選出幾家人形機器人的硬件進行比較。

報告還有哪些信息？

也許在人形機器人以前，很少有人把“AI”和“機器人”，這兩個看似不相關的話題聯系在一起。

但回顧歷史，兩個看似毫無關聯的領域相結合，似乎總能產生令科技圈巨震的威力。

比如邁克爾·法拉第，通過磁鐵與閉合通電線圈的實驗，把電和磁聯系在一起。

比如阿爾伯特·愛因斯，發現了物理物質屬性與光之間，存在著從未想象過的聯系：e=mc^2。

也比如現在，大語言模型和生成式AI的發展，讓智能體開始向與物理世界交互發展，具身智能的概念，蒙塵半個多世紀再度被提起，現在正以人形機器人作為核心載體，為機器人賦予“生機”。

機器人界的ChatGPT時刻降臨——或許現在該叫做DeepSeek時刻。

OpenAI、軟銀、亞馬遜、英偉達和微軟……全球巨頭都在爭先恐后投資，為具身智能押注。

這種盛況，同樣在中國上演。

援引報告數據，中國的人形機器人公司，2024年累計獲得74筆融資，而今年第1個月就完成了10次交易。

△中國市場融資活動次數

隨著融資支持加碼，中國人形機器人的市場規模也水漲船高，根據大摩的中國仿生人市場預測模型預計：

2030年，中國市場規模將達到120億人民幣，銷量達到150萬臺。

△中國人形機器人市場規模預測

到2035年和2050年，市場規模預計將分別達到2160億元和60000億元，銷量為740萬臺和5900萬臺。

△中國人形機器人市場銷量預測

最后，對于報告中35家公司上榜的中國上市公司，按照當前市值進行大致梳理：

△以2025.2.11日收盤價核算

當然，中國人形機器人的希望，也不僅僅是在這些上市公司手中，還有眾多初創公司正在蓄勢待發。

根據量子位智庫《中國具身智能創投報告》統計：

超20家人形機器人初創公司，獲得了紅杉中國、美團、百度、北汽等眾多行業大佬支持。

截至2024年7月，已披露的數據中，智元機器人最新融資10億元，估值約70億元；銀河通用最新融資7億元，估值約15億元……

我們總說，一個時代有一個時代的汽車，或許將來有一天，這句話也會用在人形機器人身上。

量子位智庫《中國具身智能創投報告》鏈接：

https://jkhbjkhb.feishu.cn/wiki/W5D7wuDcbiPXDLkaRLQcAJpOn8f?fromScene=spaceOverview