小馬智行自動駕駛卡車上路北京，累計測試?yán)锍坛?00萬公里
國內(nèi)首家達(dá)成“雙城聯(lián)動”
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自動駕駛卡車編隊，“進(jìn)京趕考”！
近日，小馬智行獲批在北京開展自動駕駛卡車編隊測試。
廣州之后，小馬智卡(小馬智行卡車事業(yè)部)再下一城，自動駕駛卡車商業(yè)化又向前邁了一步，加冕首個雙城聯(lián)動的自動駕駛卡車。
支撐商業(yè)化進(jìn)展的，是小馬智卡的自動駕駛技術(shù)積累：
超500萬公里測試?yán)锍蹋虡I(yè)運營里程超150萬公里。
小馬智卡再下一城
近日，小馬智行獲批在北京開展自動駕駛卡車編隊測試。一開始的貨運業(yè)務(wù)，會以快消品為主。
貨運形式，是“1+N”自動駕駛卡車編隊：
1輛領(lǐng)航車在前面跑，車內(nèi)有人。
后面配上N輛跟隨車，無人駕駛。
這就帶來兩個問題：
第一，為什么自動駕駛卡車編隊，頭車車內(nèi)還要有人？
首先，是安全的考慮。
就好比Robotaxi后臺有“云代駕”，一個遠(yuǎn)程安全員，通過網(wǎng)絡(luò)同時盯著好多輛無人車，做安全兜底。
但是Roboatxi主要在城區(qū)跑，而自動駕駛卡車運輸時，難免會路過無人區(qū)，沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋，遠(yuǎn)程安全員的方案行不通。
所以，要設(shè)置頭車司機(jī)，遇到極端情況，比如前面路斷了這種，可以幫助車隊脫困。
其次，有場景的需求。
真實貨運場景，難免需要和人打交道，比如過磅，要聽從指揮，這時有隨車人員，便于業(yè)務(wù)邏輯。
第二個問題，卡車編隊，1+N輛跟隨車，這個N可以多大？
目前北京相關(guān)管理細(xì)則，支持編隊探索“1+5”的模式，即1輛領(lǐng)航車至多配5輛跟隨車。
小馬智卡的最新披露中，已經(jīng)可以實現(xiàn)1+2。
N越大越好嗎？
當(dāng)然不是。
聽起來，N越大，跟的車越多，帶來的人工成本更低，但同時帶來了更高的技術(shù)難度，以及安全隱患。
N增大的邊際效益是遞減的，需要在降本和技術(shù)中找到一個平衡點、最優(yōu)解。
此外，編隊V2X(Vehicle to X)的通信能力，也限制了N的大小，車隊太長，頭車發(fā)射的信號，尾車就接受不到了。
最后還要說明一點，目前在京測試，剛放開自動駕駛卡車編隊，還是要求后車主駕駛位設(shè)立安全員的。
后續(xù)會逐步推進(jìn)，最終實現(xiàn)后車，也就是跟隨車“車內(nèi)無人”。
這不僅降低的是人工成本，采用卡車編隊的形式，頭車帶后車，為后車破風(fēng)，降低了空氣阻力，能耗更低。
運營成本下去了，運行效率也提高了。
車隊前后通信聯(lián)動，卡車制動差異時間消除了，跟車距離減小，道路通行效率更高。
小馬智卡再下一城，向著終局又邁了一步。
小馬智卡商業(yè)化進(jìn)展
去年11月，小馬智行獲得廣州首個自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照。
時隔半年，再下一城，小馬智行成為國內(nèi)唯一獲準(zhǔn)開展雙城編隊自動駕駛測試的企業(yè)，距離實現(xiàn)目標(biāo)，更近了。
實現(xiàn)什么目標(biāo)？
自動駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化。
通往終局，小馬智行將發(fā)展路徑分為四步：
- 第一步，Demo演示。
- 第二步，技術(shù)測試
- 第三步，有安全員的小規(guī)模商業(yè)運營。
- 第四步，無安全員的中等規(guī)模商業(yè)運營。
從圖中可以看到，小馬智卡目前正處于第三階段，正向第四階段演進(jìn)。
這個階段最核心的方法，就是從貨運生態(tài)維度構(gòu)建黃金三角。
2022年，技術(shù)方的小馬智卡、物流場景方的中國外運，重卡制造方的三一集團(tuán)，締結(jié)戰(zhàn)略聯(lián)盟，閉環(huán)推進(jìn)自動駕駛物流商用。
也是在這種三角生態(tài)下，小馬和三一開始量產(chǎn)智能重卡，其后用于中國外運場景中的物流需求。
這也是小馬智卡最新成績成果中，200輛重卡、150萬公里商用里程、2000萬噸公里貨運的前提條件和核心工程所在。
同時小馬智卡還披露了商業(yè)化進(jìn)展：
連年營收過億。
現(xiàn)在，伴隨著商業(yè)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，技術(shù)驗證有了更廣闊的試驗田，小馬智卡更接近技術(shù)到商業(yè)的飛輪閉環(huán)，朝著“ChatGPT時刻”，邁了一小步。
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