特斯拉城市FSD結束公測！馬斯克前腳親測，泊車高速開放道路都能AI自己開
“駕駛員接管次數最少”
曹原 發自 副駕寺
智能車參考|公眾號AI4Auto
特斯拉城市FSD，結束公測。
無需高精地圖，特斯拉FSD已經具備實現城市、高速、停車場三域貫通智能駕駛的能力。
也就是當前乘用車上智能駕駛的最高等級。
時隔三年多，特斯拉最核心競爭力FSD的完全體，真的要來了。
特斯拉城市FSD正式在美推出
要說還是這屆網友心細。
FSD才在美國的價格降了3000刀（約2.2萬），從1.5萬美元（約10.94萬）降到了1.2萬美元（約8.75萬）。
沒過兩天就有人發現，FSD能力介紹里，一直帶著“即將推出”（Coming Soon）字樣的城市道路自動轉向功能（Autosteer on the city streets），把即將推出刪掉了。
△左：之前；右：現在同時還加了一行小字：
Your car will be able to drive itself almost anywhere with minimal driver intervention and will continuously improve.
你的車輛幾乎能在任何地方自動駕駛，同時駕駛員接管次數最少，并且將不斷改進。
當然，接管次數是不是最少還要等待用戶的檢驗，并且就算官方宣稱說能“自動駕駛”，駕駛員還是需要隨時準備接管。
不過，這次變化最重要的意義在于，FSD V12版本推送也不遠了。
是的，就是前幾天馬斯克在線直播、超1100萬人圍觀，45分鐘路程僅一次接管的FSD V12。
在當時的直播里，FSD展示了能通過車道旁全是紅色立柱的施工區域：
能識別紅綠燈，還能無保護左轉：
通過環島也不在話下：
另外還有經過減速帶前自動減速、禮讓行人、靠邊停車等等能力。
不過也因為馬斯克直播測試的是還未正式發布的V12，能力還有不足，路程中途出現了一次緊急接管，因為未能準確識別直行和左轉信號燈。
等到正式發布，應該會是更完善的版本。
也就是說，等到V12版本推送后，用戶就能用上完全體的特斯拉FSD，高速、城市、泊車三域貫通。
三年過去，特斯拉FSD終于利刃出鞘。
特斯拉核心優勢補齊
其實嚴格來說，特斯拉FSD的能力，可以從2014年推出的基礎L2Autopilot說起。
到2018年，增強版的Autopilot已經能實現高速上下匝道等功能。
比Autopilot更進一步、能夠實現城市道路領航駕駛的FSD從2020年9月開始測試：僅面向小范圍用戶推送FSD Beta版，由此不斷完善FSD的能力。
而FSD的算法邏輯也從規則驅動，到完全實現數據驅動。
通過不斷輸入來自用戶的高質量駕駛數據，實現從基礎L2級，到三域貫通智能駕駛系統的迭代。
雖然中間經歷了各種各樣的問題，比如這是在利用消費者測試功能不完全的智能駕駛系統；曾經宣傳FSD能力的視頻又被曝造假；監管部門開始調查FSD和Autopilot，宣傳方式也被制裁。
一時間，關于特斯拉自動駕駛技術能力，爭議、負面新聞的熱度都有些蓋過對技術本身的討論。
但根據馬斯克的直播，FSD V12能利用神經網絡處理輸入圖像并實現車輛控制，無需高精地圖、并且不用代碼實現決策，的的確確證明了，技術先進性方面，特別是自動駕駛技術，特斯拉還是那個特斯拉。
數據收集規模（特別是高價值數據場景）、數據自動處理標注、大算力建設等等方面，特斯拉已經上了很大一個臺階。
所以回頭看馬斯克放話特斯拉靠自動駕駛也能賺錢，也不算信口開河。
除了軟件收費能帶來收入，領先其他海外廠商產品能力一大截的FSD，能力授權時又是一筆收入。
并且根據馬斯克透露，多個國家都在測試FSD V12，除了北美還有新西蘭、泰國、挪威、日本。
這意味著等到北美全境落地后，很可能就會向其他市場拓展。
再聯系上前段時間特斯拉FSD落地中國的傳聞，等真的FSD入華的那天，是完整功能的可能性更大。
當然，中國更復雜的路況對于不靠高精地圖、走純視覺方案的FSD來說，明顯是更大的挑戰。
對于那些號稱領先特斯拉的玩家來說，也將迎來同場競技時刻。
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