武漢率先開放夜間Robotaxi，晚上打車，全車無人

昭慧 2022-12-28 15:56:01 來源：量子位

曹原 發自 副駕寺

智能車參考|公眾號AI4Auto

中國的全無人駕駛出租車，正式在夜間提供服務了。

率先邁出這一步的是湖北武漢。提供這項服務的，還是那個熟悉的自動駕駛玩家，百度Apollo。

本周開始，無論是早高峰還是夜間出行，武漢乘客都能打到無人駕駛出租車，而且無需安全員。

此次擴大服務時間后，預計可覆蓋超過100萬的用戶。

百度無人駕駛在武漢的新動作

百度 Apollo 在武漢的新動作，可以概括為兩點。

第一個，是延長運營時間。

原運營時段是早上9點到下午5點，現在擴大至早上7點到晚上11點，運營時長翻倍。

同時這意味著，百度的無人駕駛出租車，正式展現夜間駕駛和運營能力。

第二個，是擴大運營區域。

百度 Apollo 的運營范圍從武漢軍山新城區域，擴展到經開區三環至五環。

現在百度 Apollo 運營覆蓋面積達到130平方公里，比初始運營面積增加了100平方公里。

根據百度的數據，目前百度的武漢無人駕駛車隊數量超過50輛，單車單日接單量在10單以上，并且高頻用戶在不斷增加。

此次服務更新后，預計覆蓋用戶數量將超過100萬。

以及現在打無人駕駛出租車，打到就是賺到。

除了體驗最新最前沿的高科技，現階段收費折扣也非常大，據稱無人駕駛出租車的起步價16元，里程單價2.8元/公里，與網約車差不多，但之前折扣低至1折，還有很多補貼和羊毛可薅。

最重要的是，全無人駕駛出租車能提供夜間出行更安全的體驗——車上沒司機沒安全員，不存在考驗人性的可能性。

當然，這種“安全”背后，需要自動駕駛技術提供另一層面的安全保障——AI司機開得穩、開得好，各種路況和場景都能hold住。

百度無人駕駛的其他進展

在上月舉行的百度 Apollo Day 技術開放日上，百度自動駕駛技術專家們，就通過介紹目前 Apollo 的技術實力來展現背后的安全保障。

首先是新一代自動駕駛地圖。

百度自動駕駛技術專家黃際洲發布了Apollo 自動駕駛地圖，具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的優勢。

Apollo 自動駕駛地圖可通過融合車端感知數據與多源地圖，實時生成在線地圖，保證在自動駕駛過程中地圖也可實時更新。

并且，百度高精地圖構建自動化率已達96%，降低應用成本。

同時，Apollo 自動駕駛地圖還能根據海量數據，學習數億司機的駕駛知識，保證自動駕駛的舒適性。

而百度自動駕駛的技術推動，是文心大模型。

基于文心大模型，自動駕駛感知模型具有10億以上參數規模，可通過大模型訓練小模型，增強自動駕駛感知泛化能力。

文心大模型-圖文弱監督預訓練模型擁有數千種物體識別能力，比如塑料袋或消防車、救護車等特殊車輛，可大幅擴充自動駕駛語義識別數據，自動駕駛長尾問題解決效率呈現指數級提升。

此外，百度通過高提純、高消化的數據閉環設計，利用車端小模型和云端大模型，實現高效率數據挖掘和自動化標注。

再用數據消化架構實現自動化訓練，能做到聯合優化和數據分布理解，進一步提升自動駕駛系統的整體智能水平。

在技術產品方面，百度探索 L4/L2+ 技術共生路線。同時，百度自研 AI 芯片昆侖芯2代已經完成無人駕駛場景端到端性能適配，保證百度 Apollo 軟硬實力兼具。

百度還計劃在2023年增加投放200輛無人駕駛車輛，目標建立全球最大全無人自動駕駛運營服務區。

更早之前，百度Apollo還發布了第六代無人駕駛出租車原型車，完全正向設計，更低成本、更大空間、甚至主駕可以去掉剎車和方向盤——不再為有人駕駛而打造。

百度希望用專門打造的第六代車型，實現萬輛規模的上路運營目標。

不過這種目標，也需要其他的條件相輔相成、相互配合才行。

無人出租車落地，總共分幾步？

隨著國內外無人駕駛出租車的先后取得進展，我們也能大概總結出 Robotaxi 落地都會經歷哪些階段。

從有無安全員來說， Robotaxi 一般會從具備安全員開始，再到去安全員的全無人駕駛，這是技術和商業成本上最關鍵的要素變量。

而時間范圍一般先從光線較好的日間運營，擴大到夜間運營，再到24小時全天運營。

從區域范圍來說，Robotaxi 會先從郊區試運營開始（比如 Waymo），中間可能會增加機場區域，最后擴張到鬧市范圍，從“農村”包圍“城市”。

△Waymo增加了機場服務

整體而言，自動駕駛公司也會先從小范圍開放試運營開始，比如用戶需要申請乘車， 再到規模化的商業運營，用手機APP就能打到。

△百度Apollo打車流程

而目前來看，業內領先的無人駕駛玩家，紛紛來到了大規模運營的時刻——

首先基本完成了全無人，其次可以從白天開到黑夜，再次紛紛從郊區進入鬧市。

技術上看，幾乎不分伯仲。

但落地進展上，就在今年下半年以來，國內被國外稍稍反超。

海外，以Waymo、Cruise為代表的自動駕駛公司，也都在加速推進無人駕駛規模商業化進程。

比如，Waymo 已經在舊金山開放全市區7×24小時的無人駕駛出行服務，并不斷擴大鳳凰城的無人駕駛運營區域，已擴展至兩個城區范圍。

并且，從鳳凰城天港國際機場到市中心，Waymo 落地了全球首個全無人自動駕駛打車服務，運營時間也是7×24小時全天候。

但國內，包括百度Apollo為代表的玩家，雖然在全國11個城市內開展運營，但落地進程上，運營區域和時長，相對海外還是有差距。

這種差距，實際上并非技術原因導致，而是政策帶來的不同。

雖然國內外的Robotaxi運營都需要申請無人駕駛部署許可證，但海外相對更開放，法無禁止皆可為，于是就能看到Waymo和Cruise在取得牌照后，可以更快展現全時段全區域的全無人駕駛出租車運營。

而國內相對更為謹慎，從運營區域范圍和時間段上，都有更為穩妥起見的推進，最后就會造成“落地進展有差距”的現象。

不過即便有這樣的不同，無人駕駛出租車的趨勢大潮也浩浩蕩蕩，非常明確了。

在2022年，無人駕駛陣營也經歷了大的洗牌和分流。有明星創業公司如ArgoAI倒閉，有部分L4公司開始分流轉向智能輔助駕駛，而剩下歷經考驗的核心玩家沖刺最后決賽圈——形勢和格局都愈加清晰。

對于更多人來說，這也是令人欣喜的時刻。

因為隨著無人駕駛出租落地越來越廣泛，相信很快，就能在出行中選擇無人駕駛接駕。

如果這種選擇真的開始了，去相同的目的地，在人類駕駛的網約車和無人駕駛的Robotaxi之間，你更傾向于誰呢？

人類網約車請 call 1；
無人駕駛請 call 2 ~~