大疆教父李澤湘，返鄉帶出自動駕駛獨角獸

思邈 2022-10-11 17:32:06 來源：量子位

鄧思邈 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

繼大疆、云鯨智能后，香港科大教授李澤湘又帶出了一家自動駕駛獨角獸——

長沙智能駕駛研究院，又稱希迪智駕，國家高新技術企業，成立5年累計營收5億元，估值超10億美元，紅杉、光大、聯想、新鼎等眾多資本和基金持續加持。

專注于L4級商用車自動駕駛、V2X車路協同的核心技術研發和產品落地。

目前與華為、寧德時代攜手打造了礦山無人化解決方案，聯合東風柳汽發布了兩款無駕駛艙自動駕駛商用車。

希迪智駕，正在涌入大眾的視野……

希迪智駕是誰？估值已超10億美元

最新消息披露，希迪智駕目前累計完成營收5億元，公司估值超過10億美元，成為名副其實的獨角獸企業。

今年5月剛剛完成了3億元C輪融資，投資方包括成都產投、乾道基金、中國通用技術集團等。

成立于2017年10月，總部設在湖南長沙，在重慶、成都、天津、柳州設有全資子公司。公司研發人員占比超過80%，核心專利300余件。

創始人李澤湘擔任希迪智駕董事長，原德州儀器基爾比研究院系統研發總監馬濰擔任總經理，原長沙智能機器人研究院副院長應龍擔任首席執行官。

希迪智駕官方對自己的定位是，專注于商用車自動駕駛、V2X車路協同技術研發、產品開發及落地方案實施。

簡單概括就是：自動駕駛與車路協同并重。

自動駕駛瞄準的是L4級自動駕駛重卡、純電無人礦卡和園區自動駕駛物流車；車路協同是“車-路-云”全系列車路協同（V2X）產品。

早在成立之前，李澤湘教授就為公司確定了發展方向和研發重點——瞄準L4級自動駕駛城際物流重卡，但最先落地運營的是純電無人礦卡。

原因是他們認為，短期內難以落地L4級自動駕駛重卡，先落地礦卡是為了將現有技術商用，公司需要獲得收入生存下去。

舉例來看，去年4月，希迪智駕聯合華為、寧德時代打造的無人礦卡，搭載了華為MDC計算平臺，由寧德時代提供動力電池，希迪智駕負責的是整體自動駕駛解決方案。

希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現礦卡周邊360度、前方150米、兩側50米、后方30米范圍內的物體全覆蓋識別，如作業車輛、工作人員、障礙物、礦區指示牌、停泊車位等。

他們還針對礦區內出現的噴淋、降水、揚塵對感知算法進行優化，這樣即便各種傳感器被灰塵覆蓋了，也能完成感知任務，在夜間、雨天、降雨、降雪等惡劣天氣下都能夠照常作業。

在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質量評價和動態融合，做到在衛星定位系統受到干擾、信號丟失的情況下，仍能實現厘米級的精準定位。

與此同時，希迪智駕還聯合東風柳汽發布了兩款無人駕駛商用車：牽引車T7-Cross、園區物流車M3Pro。

T7-Cross，采用無駕駛艙設計，瞄準的是高速公路點到點的干線物流。

基于乘龍T7牽引車底盤開發，具備40噸牽引能力，采用華為MDC計算平臺和希迪智駕研發的全棧自動駕駛算法，能夠應對高速收費站、匝道、高速立交、隧道等各種場景。

M3Pro，采用的是無駕駛艙、全背負式貨倉、純電驅動設計，貨箱長12米，可提升20%的運輸效率，車輛載重10噸。

配置了包括激光雷達、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個感知設備，搭載華為MDC計算平臺和希迪智駕為園區物流開發的自動駕駛系統，具備5G-V2X能力。

值得一提的是，希迪智駕還對長沙315路公交進行了智能化改造，車輛能夠與紅綠燈進行信息交互，紅綠燈能夠根據公交的載客量、正點率等情況，改變交叉路口信號燈相位、提供信號燈動態配時。

通過車載端邊緣計算平臺與云控手機端小程序，乘客可接收到來自公交車的信息，從而準確得知車輛位置、到站時間、搭載人數、行駛速度及路口信號燈狀態。

這也體現了希迪智駕的獨特之處，自成立起就得到了長沙市政府的鼎力相助。

比如岳麓高新區為他們提供了園區租金返還、穩工穩產、人工智能產業發展等共計1800余萬元的資金補助，還為他們152名技術員工提供職稱幫代辦的服務。

希迪智駕還有著天然的地理優勢，長沙此前拿到了四塊智能網聯領域國家級牌照，今年更是發布了《長沙市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理細則（試行）V4.0》。

說到這里，就不得不提一下希迪智駕的孕育者和發起人——李澤湘。

據他自述，2016年長沙市政府對他發出了邀請，希望他到長沙打造一個類似于東莞松山湖機器人產業基地的孵化平臺。

兩年多的運作過程中，他們在長沙建立了機器人學院，培養學生自主創業。后來他突然萌生了一個想法，希望能在長沙打造一個智能駕駛的平臺。

隨后，長沙市政府就用了一個多月時間為他們建立了實驗室，提供了1000畝地的測試場地。

在這個基礎上，希迪智駕就一步一步走到了今天，出生便有眾多光環和外力加持。

“大疆教父”李澤湘：最懂投資的大學教授

李澤湘，1961年出生于湖南省藍山縣，今年61歲。

成長在教師家庭，母親在小學任教，父親是中學物理老師。恢復高考后的第一年李澤湘就考上了中南礦冶學院（現中南大學）。

那時對外開放的大門剛打開，美國鋁業公司訪華時為感激中國的熱情接待，當場表示愿為中方培養2名本科生作為答謝禮。

于是1979年，18歲的大一新生李澤湘作為其中一位幸運兒，前往美國卡內基梅隆大學留學，1983年拿到了電機工程及經濟學雙學士學位。

1983年至1989年，李澤湘在美國加利福尼亞大學伯克利分校學習，先后獲得數學碩士、電子工程和計算機碩士及博士學位。

1989年，李澤湘在麻省理工學院人工智能實驗室擔任研究員；1990年，在紐約大學柯朗研究所擔任計算機系助理教授。

從1992年到現在，李澤湘一直擔任香港科技大學電子及計算機工程學系教授，期間創辦了自動化技術中心和機器人研究所。

在此期間，主要從事機器人、運動控制、機構學和制造科學等領域的研究，發表論文200多篇，專著4本，創立了機器人在非完整約束下運動規劃這一重要學術領域。

也正是在香港科技大學，在李澤湘的幫助下，后來走出了固高科技、大疆、李群自動化這樣的明星創業公司。

△左邊是李澤湘，右邊是大疆創始人汪滔

固高科技由李澤湘于1999年創建于香港科大，致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優化設計、伺服驅動等工業自動化技術的研發和應用，現在成了工業設備運動控制系統的絕對領頭羊。

此外，學生汪滔在李澤湘的鼓勵下，在深圳福田區車公廟一間不足20平米的倉庫里創辦了大疆創新；學生石金博創辦的工業機器人公司——李群自動化，李澤湘則是單方面提供了大筆資金資助，還介紹賽富投資基金創始管理合伙人閻焱為其投資。

除了這幾家公司，云鯨智能、睿魔智能、海柔創新、逸動科技、云深互聯等一系列公司都在李澤湘的指導和幫助下，走上了正軌。

所以也有人調侃說，李澤湘正在批量復制獨角獸公司。

但此番踏入汽車行業，搞自動駕駛研發，還是史上首次。

李澤湘表示很有信心，他的底氣來自于：

我不是世界上第一個做自動駕駛的，但我是世界上第一個把自動停車的數學模型建立起來的人。