小鵬打響特斯拉FSD對壘第一槍，城市路況AI開，目前僅限廣州
激光雷達+高精度地圖
鄧思邈 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
開始進城了。
小鵬汽車城市NGP，今日起廣州試點上線，面向部分P5車主。
這就意味著不僅是在高速、停車場景，用戶在城市開放道路上，也能享受到類似L4技術降維應用的輔助駕駛體驗——
既可以實現車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路等功能。
甚至連紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、繞行靜止車輛或物體、避讓道路施工/行人/騎行者，統統都不在話下。
在此之前，特斯拉已經在北美開啟了FSD公測，參與車主車型即將突破10萬輛。國內，長城旗下的毫末智行也完成了內測，即將在新款魏牌摩卡的本月上市中交付。
但小鵬此番以試點形式推出，打響搶跑一槍，以及不同于特斯拉和毫末在城市路況下的重感知方案，小鵬依然選擇依賴高精度地圖，由同是阿里系的高德提供。
小鵬城市NGP，廣州開啟試點
小鵬NGP，英文全稱是Navigation Guided Pilot。
即智能導航輔助駕駛，就類似于特斯拉NOA、蔚來NOP、毫末智行NOH一樣。
去年1月最早推出，當時能實現的是高速公路上A點到B點的導航輔助駕駛。
這次在城市開放道路上試點推行NGP，小鵬稱是國內第一個。
具體可以實現如下功能：
本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務；
同時還能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等。
小鵬城市NGP，官方表示目前會推送給以下用戶：
目前僅從提交過智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機邀約部分廣州用戶參加，待相關手續報備并審批完成，會盡快全量發布。
后續G9新車上市，應該也能體驗到。
至于小鵬為何能搶先實現城市NGP，可以從這3方面進行歸因：
第一，小鵬的技術路線是——使用激光雷達的多重感知融合方案，即攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互為補充，構成安全冗余的360°感知系統。
相較于單激光雷達+車頂布局方案，小鵬P5是雙激光雷達并安裝于車前。
這樣一來，水平視角覆蓋更全，下視盲區和側視盲區也更小；在城市通行中，能顯著提升車輛識別近距離、低矮物體的能力，并更好應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。
第二，借助高德提供的高精地圖，能夠實現厘米級的城市定位。
基于高精地圖，結合感知、決策、道路環境等多種信息，小鵬汽車能夠處理多出口復雜環島、多層路網、多分岔路等場景。
小鵬方面表示，如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、騎自行車/電動車的人，城市NGP會在保證安全的情況下選擇繞行通過。
同時，城市NGP還會主動擇機超越慢車，變道動作比較果斷順暢，整體通行效率接近人工導航駕駛的90%。
第三，積累了豐富的測試經驗，并不斷迭代更新。
從去年10月的演示版本到如今量產上車，他們每天都要進行超過10萬公里的仿真模擬測試，最終完成了超過500次的軟件版本迭代、100多次的人機交互優化。
有種按部就班推進的意味。
相比高速NGP，城市NGP有何亮點？
首先，小鵬城市NGP的中控和儀表新增了元素。
例如旁車轉向燈信號、顯示接下來車輛可行駛區域的引導面、分岔路口的轉向點提示，以及部分城市特殊設施、道路信息，如環島等。
第二，他們對語音交互進行了優化。
相比高速場景，城市路況更為復雜，同時也新增了很多用車場景。
比如，在遇到公交車出站并發起車輛向左偏離或繞行的動作時，語音會提示用戶：
經過公交車站，向左偏一點。
最后就是，為了充分保障安全，城市NGP同樣為用戶設置了使用門檻。
需要先觀看視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。
一開始開啟的是“新手模式”。在此模式下，你只能在條件適宜路段體驗。
當你使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達到7天后，才能解鎖全部可用路段。
當然，即便有些姍姍來遲，并且還是ODD（限定區域）內的公測，但小鵬依然代表量產自動駕駛一派邁出了重要一步。
其實在小鵬P5發布，搭載雙激光雷達之時，就已經明確過城市NGP的推進，甚至何小鵬都開始講述Robotaxi之類的新故事了。
但之所以整整一年才開始新動作，確實也有難言之隱。
因為就在滴滴IPO事件之后，高精度地圖相關的資質開始收緊，包括小鵬汽車在內的高精度地圖使用和供應，開始受到影響。于是走高精度地圖依賴方案的小鵬汽車，進展自然會收到影響。
另一方面，率先在大本營廣州公測，或許也依然與此有關。
但好消息是終歸邁出了這一步，智能車們的歷史進城競速，開始鍵已經被按下了。
最后，如果你有幸被推送到了公測邀請——人在廣州，P5車型激光雷達版，歡迎隨時聯系我們分享體驗哦~
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