22個月交付11款產品 顧維灝中關村智能汽車論壇揭秘“毫末模式”

量子位的朋友們 2021-10-20 15:29:41 來源：量子位

“穩定的量產能力、領先的數據智能、安全與生態，這就是毫末的制勝公式。”

（毫末智行CEO顧維灝 在2021中關村智能網聯汽車論壇發表演講）

作為主講嘉賓，毫末智行 CEO 顧維灝在10月18日的中關村智能網聯汽車國際創新論壇上表示：“智能網聯的未來就是產品為王、規模制勝。”毫末智行從2019年12月成立，經過短短22個月的狂奔，已經給長城汽車、美團、物美多點、阿里達摩院小蠻驢等合作伙伴共交付11款產品，乘用車行駛里程突破100萬公里；未來三年將搭載乘用車超100萬臺；預計將于2021年第四季度交付上線行業領先的 NOH 智慧領航系統······成為行業創新排頭兵。

當天2021中關村智能網聯汽車國際創新論壇開幕，大會以“智車智駕，智駕未來”為主題，其中的“智能駕駛、智能交通的創新發展趨勢”論壇備受關注。清華大學車輛和運載學院副院長李升波教授主持，清華大學智能產業研究院院長張亞勤致辭。張亞勤表示，目前汽車行業的格局正在經歷百年新變局，新能源革命加數字化、智能化的浪潮，使得汽車行業正在快速向綠色化、網聯化、智能化和電動化轉型。自動駕駛作為這場革命中的核心技術將從安全、效率、商業模式等方面，賦能交通產業升級。

（清華大學智能產業研究院院長 張亞勤 線上發表致辭）

現場，美團、毫末智行、AutoX、馭勢科技、小馬智行、Apollo等企業核心負責人參與。毫末智行是中國自動駕駛領域近兩年崛起的新秀，在軟硬件上都有強勢輸出。現場引發關注的還有毫末智行的“小魔盒3.0”，這是中國自動駕駛的算力怪獸，預計于2022年中搭載亮相。

以下是顧維灝演講速記：

大家好，毫末智行2019年底在北京成立，至今不到兩年的時間。毫末秉持風車戰略，以數據智能為核心，在乘用車、末端自動駕駛、智能硬件三大業務板塊展開布局。

運行不到兩年的時間，我們也總結了毫末制勝公式=（穩定的量產能力*數據智能*安全)^生態。毫末正在發展的更快，跑得更遠。

經過22個月左右的努力，到今天為止，毫末給合作伙伴共交付11款產品。

包含長城汽車已經搭載的兩款產品：一款是 WEY 摩卡，今年4月份開始 SOP（Start of Production 規模交付），銷售給終端客戶。另外一款是坦克300，也是最近幾個月開始 SOP。

在智能硬件方向，毫末有很多助力合作伙伴的產品，包括美團無人配送車、阿里達摩院小蠻驢、自動跟隨機器人等。

第三部分是末端自動駕駛，毫末現在跟物美多點等合作伙伴合作，產品叫做“小魔駝”，現在都在落地實踐運營。

毫末做這些產品的技術核心叫做數據智能，我們總結下數據智能整體模式和自己所追求的關鍵指標。人工智能數據閉環、產品閉環的思路現在已經在整個業界達成了很大程度共識。在這個共識基礎上毫末的理論追求兩個指標，第一個指標是整體費用成本，第二個指標是迭代的速度。

毫末認為無人駕駛是一個時間比較漫長的長跑，究竟跑三年還是跑五年，這件事情誰也說不準，等到未來自動駕駛真正到來的時候，公司主要看這些年里積攢這些能力所付出的成本，以及這些年內每一次付出所獲得的產品迭代效果。

毫末基于這樣基礎的指導思想，結合剛才11款產品，有了現在的一些進展。

乘用車，我們主要的產品叫做輔助駕駛小魔盒，這款產品到今天為止，整體行駛里程已經突破100萬公里，產品在用戶使用過程中開啟率超過30%。最長使用里程，是今年“十一”期間，一位用戶在一天時間里開了390公里，也表達了車主對毫末產品的信任。這個月還會在長城汽車上發布新功能，我們叫做 NOH（智慧領航輔助駕駛系統），它具備根據導航進行輔助駕駛的能力。

這段視頻是毫末董事長張凱和我平時例行測試中的視頻記錄。毫末的輔助駕駛產品有一個智慧躲閃功能，所有輔助駕駛系統，即使人類開車遇到大卡車都會覺得能靠邊盡量靠邊，沒有一個車道可以讓你變道離它遠一點的話，你能夠在本車道內稍微向另一側移動一下，我們把這個功能叫智慧躲閃，智慧躲閃累計使用近1萬次。NOH 還有很多跟隨道路情況變化的功能，比如說智能過彎、智能換匝道，以及車道匯入匯出區間內盡量減少自主變道次數，保障用戶駕駛體驗的連續性和安全性。

除了剛才跟大家介紹我們已經取得的成績以外，同時匯報分享下我們即將要發布的產品：小魔盒3.0。這款產品在2022年5-6月份提供到消費市場中，供大家使用和車輛 SOP。這款產品里毫末會使用新的域控制器，單板算力達到 360T，組合使用超過 1000T 的算力。今天我們在這款硬件上不斷做軟件迭代，Int8 算力下，硬件的有效率超過50%。它最大的一個特點是片內有很多緩存，這個對自動駕駛來講因為要做大量數據交換，所以片內緩存非常重要。這款域控制器里整體片內緩存超過 144MB。今天A1樣件已經做出來，車輛不斷迭代。在實驗深度學習算法時用 ResNet50，計算512大小的數據，每一秒鐘超過2萬幀的推理速度。整體接12個攝像頭，整個感知延遲在 30ms 以內。同時毫末利用自己的工程經驗把這樣的芯片能力變成整體車規級域控制器，它在不同的溫度區間、振動區間和車規認證上都是一個滿足車載的好產品。

特別重要的是它整體成本下降非常多，包括今天來的很多合作伙伴，包括行業內的同類公司，大家對于自動駕駛或智能駕駛整體計算單元的渴求，我們這款車規級控制器成本一定是車規級的成本，非常利于自動駕駛和智能駕駛的拓展。毫末把算法集成到這個算力里，包括12顆攝像頭和3顆激光雷達都會接入到這個域控制器里，我們也會用現在比較典型的算法當成我們的主干網。最后每一路 Camera 和 LIDAR 我們會做一次后融合，把它集成到整體視覺空間里，完成我們整體環境建模或者視頻建模的任務。

在這里面我們做的最多的實踐是單張圖片深度識別，它想要重點表達都是單張圖片深度識別。我們做了很多努力，也取得不少效果，后續大家有機會來我們公司試乘都可以感受到這款產品的能力。

在末端自動駕駛方向，毫末在業內首提 5S 合作模式。5S 就是從底層往上，毫末為合作伙伴所提供的能力越來越多。第一層 FAAS 代工生產服務；第二層是 IAAS，提供供應鏈和硬件服務；第三層PAAS系統工具服務；如果合作方有自己的設計能力，同時有自己運營能力，基本上從 PAAS 往下選就可以，所有能力毫末都可以具備。還有些企業需要無人物流車整體運動能力，我們提供 VAAS 層整車服務，把整車交付給企業。再往上一層我們可以提供 MAAS整體運力服務。

在保定毫末有一個全球最大規模的無人配送車柔性制造基地，包括整個生產空間、測試環境都在這個工廠里。混線生產多種車型，占地5000平米，設計產能每年5000輛。

所有自動駕駛基礎都是安全，安全我覺得首先從產品設計角度，不管是理念設計和產品原型設計都是安全的，另外是研發實踐角度，毫末在6個大的階段設置70多個檢查點，保障所有有關安全的設計能夠安全落地，真正能執行。所有研發最后都要體現在車上，包括傳感器、控制器都需要具有一定的安全能力，以及現在智能決策規劃上我們希望有一致性的推理，它能夠在環境下讓每個車做出相同動作，而不會有太大偏差。

除了車端能力，毫末在云端有兩個方向延展，一個是 AI 訓練，本身所需要的智能網聯和數據安全能力，對于現在無人物流車來講，云端安全員是我們為了保障安全必不可少的一環，使用 5G 和整個信息安全來保障云端安全員能夠安全地操作車輛。所有技術產品能力都需要政策法規指導，最近北京，不管是順義還是亦莊，都發布很多跟安全有關的無人物流車的運營規范，我們也在積極學習，也一定遵守規范發展。

最后舉一個例子，我剛才講的小魔盒3.0是毫末一個很重要的域控制器，它也遵循三層監控功能安全的安全框架，在這個域控制器里有三層監控能力，從軟件是否安全到片內硬件是否安全，以及獨立的域控制器是否安全運行，設置三層監控。

接近兩年的進展，我們得到很多伙伴的支持，包括我們的投資人和合作伙伴給了我們非常多的支持。

運行兩年多之后，乘用車的輔助駕駛也跑了100萬公里之后，我們還有一個非常重要的 learning，毫末在今天業態之下我們究竟怎么樣發展，怎么樣實現我們自己的產業抱負。

兩年前，剛剛運行這個公司的時候，我們就對自動駕駛整體規模化商業模式做了很多分析和思考，我們沉淀了三個定律，我們認為大規模商業化的末端自動駕駛可能會出現，從低速到高速，從載物到載人，從商用 to B 到民用 to C，這樣一個產業規律來運行。

我們基于這樣的產業規律做整體每一個業務的業務布局，就像剛才看到，我們做輔助駕駛，我們做末端自動駕駛，其實都是在自己總結的產業規律指導下進行的。

以上是毫末接近兩年時間我們自己一個活動的總結和分享，也謝謝大家。

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