癱瘓小姐姐“自主”行走視頻火了，曾借助輪椅完成舞蹈表演，網(wǎng)友：靈魂是戰(zhàn)士
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夢晨 蕭簫 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
一位小姐姐穿上外骨骼走路的視頻，在網(wǎng)上火了。
她是一位在12年前就被醫(yī)生宣告終身癱瘓的患者，下半身完全無法行動，更別說自主站立或行走。
但在視頻中，她先是借助外骨骼支撐，慢慢站起來：
隨后，在外骨骼的輔助下，自主邁出第一步（小聲wow了一下）：
雖然走得還不太熟練，但也已經(jīng)能一點點調(diào)整自己的步態(tài)：
在視頻底下，不少網(wǎng)友紛紛留言鼓勵：
生活沒有那么多奇跡，但科技可以創(chuàng)造奇跡。
血肉苦弱，機械飛升……
沒錯，作為可穿戴移動機器的一種，外骨骼早已不止是減輕搬運負重、或是糾正運動姿勢的工具了，現(xiàn)在它也同樣是殘障人士的輔助利器。
不同于普通人，殘障人士在操控外骨骼時，會遇到更多意想不到的困難。
外骨骼如何幫患者恢復(fù)？
視頻中的小姐姐微博名叫@幾木朵_，是一名舞蹈表演者。
18歲時，她因為一場意外從二樓摔落，導(dǎo)致終身癱瘓，此后只能借助輪椅完成行走，直到這兩年才換上可以輔助站立的輪椅：
從視頻中來看，由于下半身無法發(fā)力，她只能通過固定膝蓋，借助物理支撐完成雙腿的伸直和彎曲。
不止@幾木朵_小姐姐，幾乎所有下肢癱瘓的患者，都會面臨這種困境。
因此，治療和康復(fù)專用的外骨骼，不僅要考慮人體構(gòu)造、減輕負擔(dān)，而且還需要完成支撐全身重量、保持平衡、檢測行走意圖等操作。
用于康復(fù)治療的下肢外骨骼從功能上可以分為兩種，康復(fù)訓(xùn)練外骨骼和輔助行走外骨骼。
康復(fù)訓(xùn)練外骨骼在結(jié)構(gòu)上可以承擔(dān)患肢的重量，從訓(xùn)練方式上又有三個方式。
像幾木朵小姐姐現(xiàn)在用的外骨骼，就是先通過傳感器檢測用戶意圖，再帶動患肢運動，屬于輔助訓(xùn)練。
這種方式主要作用是帶著患者先動起來，以刺激神經(jīng)可塑性等方式開始康復(fù)進程。
除此之外還可以進行約束訓(xùn)練，用程序設(shè)定好帶動患者做出指定動作，從簡單的動作開始，適應(yīng)了以后慢慢加大動作幅度和每次訓(xùn)練時常，也被稱作“分步康復(fù)機器人”。
這種方式還有一個作用是引導(dǎo)患者做出規(guī)范動作，比如適應(yīng)如何走直線。
恢復(fù)到一定程度后就可以進行抵抗訓(xùn)練，外骨骼會對患者運動施加反方向的阻力來鍛煉患肢的力量。
康復(fù)訓(xùn)練外骨骼一般用在醫(yī)院、康復(fù)中心等特定場合，一般體積較大，除了穿戴在患者身上的部分一般還包括框架結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練時也需要醫(yī)生或康復(fù)訓(xùn)練師在一旁指導(dǎo)和保證安全。
輔助行走外骨骼則是針對還具有一定運動能力，但身體虛弱、行走不便的人群。
這種外骨骼更注重在日常生活場景中使用，對傳感器種類和精度、延時的要求更高。
一方面及時檢測用戶意圖滿足日常活動，一方面檢測身體姿態(tài)，如上坡時提供助力，下坡時提供阻力，讓使用者保持運動穩(wěn)定。
輔助行走外骨骼也會在結(jié)構(gòu)和材料上追求盡量輕便。
除了下肢癱瘓，腦卒中等疾病也可能引起偏癱（半身不遂），身體同一側(cè)的上下肢還包括面部肌肉都失去活動能力。
美國Harmony Bionics公司開發(fā)的一款上肢康復(fù)外骨骼，設(shè)計了一種兩側(cè)同步模式。
患者可用正常一側(cè)手臂來引導(dǎo)癱瘓一側(cè)同步完成動作，通過這種方式刺激神經(jīng)系統(tǒng)，也有可能加速恢復(fù)。
作為舞蹈演員，@幾木朵_小姐姐曾經(jīng)在著名舞蹈家黃豆豆的幫助下，完成過輪椅上的舞蹈表演。
現(xiàn)在，借助外骨骼實現(xiàn)行走也讓她燃起了更多希望。
那么，目前國內(nèi)外關(guān)于這一方面的研究，進展到什么程度了？
國內(nèi)外相關(guān)研究情況
針對癱瘓患者的療法，目前確實有不少更加前沿的研究，像利用神經(jīng)可塑性?（神經(jīng)再生）等原理進行治療的方法，像電刺激、神經(jīng)營養(yǎng)藥等新型療法。
但物理治療仍然是不可或缺的一環(huán)，同樣也需要外骨骼這樣的物理療法來“打輔助”。
因為神經(jīng)一旦受損，它所支配的肌肉會萎縮或強直，如果不通過康復(fù)被動鍛煉保持肌肉的狀態(tài)，即便支配神經(jīng)有所恢復(fù)，萎縮的肌肉依然無法完成運動。
外骨骼就是借助物理康復(fù)，讓肌肉保持“待命”狀態(tài)的工具之一。
目前來說，已經(jīng)有不少高校研究機構(gòu)和公司都在進行這方面的研究。
高校來說，包括國內(nèi)的清華、南航等，以及國外的UC伯克利、哈佛、MIT等，近年來都不斷在產(chǎn)出相關(guān)的研究成果。
例如，哈佛的Conor Walsh教授項目組，就曾經(jīng)在幾年前產(chǎn)出過一款柔性外骨骼，協(xié)助中風(fēng)患者獨立行走：
又例如，北航博士楊興幫最近研發(fā)了一款踝關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)，針對踝關(guān)節(jié)功能未完全受損的足下垂患者，通過機械訓(xùn)練讓他們恢復(fù)健康。
目前來看，更多國內(nèi)外研究還是側(cè)重于針對某一特定病例研發(fā)外骨骼，來輔助進行康復(fù)。
但值得高興的是，一方面更多的公司和研究人員，也加入到這個行業(yè)中，或是更多地關(guān)注到這些少數(shù)群體。
例如國內(nèi)的傅里葉、邁步、大艾、程天等機器人公司，國外的Hocoma AG醫(yī)療機器人、HAL機器人項目，近些年都一直在致力于做出更好的外骨骼。
另一方面，也有更多的人開始關(guān)注到這一群體。
“科技改變生活”
看到幾木朵小姐姐在外骨骼幫助下重新獲得站起來走路的機會，大家感嘆最多的就是“科技改變生活”。
據(jù)了解，腦癱、中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥、嵴髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷和帕金森病等患者都有望利用外骨骼技術(shù)輔助治療。
那么，這樣一臺外骨骼設(shè)備價格如何？據(jù)幾木朵小姐姐了解的要十多萬。
雖然一般家庭挺難承受不過全國已有多家醫(yī)院、康復(fù)中心配有這樣的設(shè)備，可以去掛號治療。
說到這里，了解情況的網(wǎng)友也在積極分享自己知道的康復(fù)機構(gòu)，希望能幫助更多看到的人。
還有不少外骨骼行業(yè)的工程師、相關(guān)專業(yè)的學(xué)生在這里感受到自己工作領(lǐng)域的重要性，也收到一致好評。
就如一位正在做這個課題的博士生所說，體積太大是外骨骼技術(shù)當(dāng)前的一大弱點。
更加輕便的類型又因不夠安全而發(fā)展受阻。
但隨著行業(yè)的發(fā)展和從業(yè)者們的努力，相信外骨骼技術(shù)未來一定會幫到更多人。
最后，除了對小姐姐的關(guān)心和對科技的探討，也有網(wǎng)友重點完全跑偏：
這個問題也是夠刁鉆了。
參考鏈接：
[1]（已授權(quán)）https://weibo.com/2119763034/KCyNVlWvV
[2]http://www.roboct.com/archives/product/%e4%b8%8b%e8%82%a2%e5%a4%96%e9%aa%a8%e9%aa%bc%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e5%ba%b7%e5%a4%8d%e5%99%a8ugo210
[3]https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-018-0383-x
[4]https://new.qq.com/omn/20210203/20210203A00VTF00.html
