大疆自動駕駛，首次官宣即交貨

李根 發自 深圳南山北
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

DJI大疆創新，正式官宣進軍自動駕駛。

不是以“聲明”的方式，不是以“公告”的方式，首次官宣即是交貨。

以大疆車載為名，提供智能駕駛服務——涉及智能駕駛系統及其核心零部件的研發、生產、銷售等等。用汽車領域的角色劃分，即一級供應商Tier 1。

此前，大疆還孵化了一家激光雷達子公司Livox覽沃科技。

而現在，大疆把多年積累的感知、決策、規劃技術與智能硬件的量產經驗，拓展應用到了汽車領域。

并且實際在大疆看來，不論空中的無人機，還是地面的智能駕駛汽車，大道至簡萬佛朝宗，核心都是空間內物體智能移動。

只是誰也沒想到，在自動駕駛熱潮、智能汽車變革一浪高過一浪的前幾年，大疆對此緘口不言。

直到今日，官宣即交貨。

大疆車載交出怎樣的貨？

按功能和應用場景劃分為3大方案：

• 大疆智能泊車系統
• 大疆智能駕駛 D80/D80+
• 大疆智能駕駛 D130/D130+

覆蓋了當前量產汽車智能化的幾大剛需場景，也是自動駕駛技術如何落地量產車的方法論集合。

在自動駕駛領域，ODD（Operational Design Domain，運行設計域）已是規模化應用的公認方法論，比如RoboTaxi規模化運營，總要從一定場景和區域逐漸展開。

而大疆車載的3大方案，正是不同ODD場景下的自動駕駛連續。

一、停車場景：智能泊車。

包含了輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應用場景。

△自動泊車P5方案

大疆車載介紹稱，可在具有清晰車道線、停車線和指示牌的室內/室外/露天/封閉停車場實現基礎的泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎功能，以及3D全景影像、中/遠距離全自主泊車、中/遠距離全自主召喚、后向碰撞預警、后向緊急剎車等高級別功能。

基本是目前量產智能汽車，在停車場景中能實現的完備方案。

二、城市快速路場景：D80/D80+。

命名方式來自適用的時速，D80/D80+顧名思義，可以覆蓋*0至80 km/h速度區間，適用于城市快速路等場景。

大疆車載稱，這套系統不僅支持自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點探測（BSW）、碰撞預防（FCW）等基礎輔助駕駛功能……

還支持包括跟車啟停、近距離加塞應對在內的全速域自適應巡航（FSR-ACC）功能與高級車道保持功能。

△D80方案

這也是量產自動駕駛在中國路況下，最被看重的技術能力。

不少行業內自動駕駛技術玩家和供應商都反饋過，關注中國落地的主機廠，最關切的就是能否應對近距離加塞和跟車啟停。

此外，在大疆車載的系統中，地理圍欄、駕駛員行為監測、智能避障等功能也是常規配置。

△D80+方案

這個系統的進一步升級版D80+能做到更高的安全性和用戶體驗，不過在傳感器等配置方案上會稍有不同（接下來會講到）。

三、高速路場景：D130/D130+。

在這套方案中，不僅包含了D80/D80+的所有功能，還增配了主動超車輔助、導航換路輔助，以及應急停車等橫向運動控制功能。

能進一步實現主動超車與主動導航換路、應急靠邊停車等高級智能駕駛功能。

△D130方案

與D80+方案一樣，D130+也是D130在安全性和用戶體驗上的升級，意味著AI司機對人類駕駛行為更加本質地解放。

△D130+方案

所以綜合來看，大疆車載這3套方案，其實是對應了3大ODD區域，而連在一起，就能實現量產自動駕駛在日常駕駛場景中的連續。

當然，驅車上路，還有一大日常場景——城區內開放道路。

因為該場景內長尾場景多變復雜，也成為自動駕駛實現100%技術落地的最后角落。

而大疆車載，目前提供的是一套城區輔助駕駛方案，配合城市快速路D80/80+和高速系統D130/D130+使用。

能在城區開放道路、輔路等非結構化場景下，提供輔助駕駛及主動安全等能力。

該系統取名City Assist，簡稱CA，除了涵蓋自適應巡航、車道保持輔助、自動緊急制動、盲區監測提醒，與前向碰撞預警等高級輔助駕駛功能外，還支持十字路口駕駛輔助等。

當然，以大疆務實的態度，并沒有大吹大擂的說能達到城區的完全自動駕駛，City Assist更像是現有的L2高級輔助駕駛系統的漸進式升級版，從而讓系統在城區內也有基本的用戶體驗。

整體而言，大疆車載的功能設計和傳感器配置十分“收斂”，并沒有功能“吹牛”和傳感器“堆料”的情況出現，全系統在保證功能好用和架構先進性的情況下，盡可能在各個維度壓縮成本，如其“給所有人安全與輕松的出行體驗”的愿景。

大疆智能駕駛如何實現？

思路上軟硬件一體化、方案式交付。

具體表現就是核心零部件。

分三大層面：

一是傳感器，感知能力；

二是域控制，數據處理和計算；

三是駕駛行為識別預警。

每一項都封裝到硬件，同時都搭載了大疆核心算法系統。

首先傳感器方面，大疆提供的是自研單目、雙目視覺感知系統。

視覺感知，可謂大疆的看家本領，并且此前在無人機上有過百萬量級的量產經驗。

單目核心是識別，可以準確識別分類行人、車輛、路面標線、道路邊緣等物體。

而雙目則構建立體感和深度，不僅能準確識別常見物體，還能精準定位任意障礙物并估算其距離。

并且在雙目系統中，大疆還透露采用了在線自標定技術，能有效避免因溫變、振動等環境因素而引起的基線變化所導致的感知性能下降，讓產品更穩定可靠。

其次域控制，核心是數據處理和實時計算。

在大疆的方案中，整體算力20 TOPS起步，可以根據不同系統需要，升級至100 TOPS。

不過為量產汽車而打造，滿足高性能和可擴展還不夠，必須得是車規級。

所以大疆車載方面稱，為此嚴格按照 ISO 21434 網絡安全標準及 ISO 26262 功能安全要求開發，并且自建了智能工廠制造。

在零部件之外，大疆還在軟硬件和系統開發上，率先通過了以高標準車載軟件質量著稱的A-SPICE CL2認證，以及才正式發行不久的硬件質量認證SPICE for MEE / HWE CL1，為量產交付提供了更多的保障。

△大疆車規級體系建設架構

所以整體而言，大疆車載之道，不光是要給量產汽車供應ODD場景下的自動駕駛能力，還對安全保障給出了自己的解決方案。

作為Tier 1角色的大疆車載，供應的也不是All in One選項，而是清單式可選配的一攬子方案。

目的就是讓主機廠，可以根據不同車型、定位、售價，pick不同的智能駕駛能力。

從傳感器到域控制，皆是如此。

所以此前業內爭論不休的純視覺or激光雷達路線，在大疆車載方案中反倒不再是話題。

因為Tier 1大疆車載，既有相機為主的傳感器方案，也有激光雷達可供選擇。

甚至此前因為激光雷達等核心傳感器，業內量產難、成本高，大疆還內部孵化了Livox覽沃科技，把成本下探至萬元人民幣……大大提速了激光雷達量產車應用進程。

不過大疆也強調，選擇以Tier 1角色進軍自動駕駛，實際就選擇了合作共贏和生態共榮的發展模式，所以并不追求事事親力親為，每項都是自研自造。

甚至在同等效能基礎上，大疆車載可以“收縮”至智能駕駛系統本身，硬件引入更多合作伙伴，確保主機廠選擇的多樣性。

從側面也說明，大疆在自動駕駛這件事上，做什么、怎么做，核心和邊界，實際經過深思熟慮。

而Tier 1，就是這種深思熟慮之后的選擇和結果。

大疆車載為何選擇Tier 1之路？

大疆進軍自動駕駛，并不令人意外。

無論是無人機、機器人還是視覺影像，大疆發家致業的核心能力里，就有自動駕駛所需的感知、控制，定位規劃和決策。

大疆內部，甚至將自己的核心能力概括為：實現空間智能的相關技術。

從這個層面來說，無人機是空中的空間智能應用，自動駕駛則是地面空間的智能應用。

另外，因為在消費級無人機上的打造，大疆還有了智能硬件相關的研發和生產能力，涉及算法、系統、硬件、供應鏈和生產制造。

一直以來，大疆內部創新之道，講究的是如何圍繞核心能力生長、拓展拓寬邊界。

而軟件硬件系統、自建生產能力、質量能力、認證和測試能力，放到汽車領域，就是Tier 1一級供應商。

據透露，大疆內部其實早在2016年開始內部試水、保密研發嘗試進軍自動駕駛的可能性和可行性。

直到2016年圣誕節前后，開始正式明確，決心開啟自動駕駛歷程。

從最開始的線控改裝，到封閉園區的測試，以及后來的常態化的高速測試……

2019年初，正式選擇以Tier 1角色展開落地。

至今組建起了一支規模超過500 人、碩博士比例達87%的核心研發團隊，以及一支規模超200人、90%的工程師來自知名 OEM 與 Tier 1 廠商的生產制造團隊，車載領域核心專利超過1000項。

而從如今結果來看，以一級供應商角色進軍自動駕駛，也是大疆一次面對現實、忠于理想的戰略選擇。

一方面，面對現實——這是大疆核心能力的自然延伸，而且商業模式成熟，大疆DJI的全球知名度也利于合作展開。

另一方面，忠于理想——大疆愿景是“成為推動人類進步的科技公司”，車載則進一步在出行領域具象為“safe and effortless travel for everyone”……

而沒有比供應商角色，更適合服務最廣泛的客戶，能最快速把智能駕駛能力帶給最多人。

實際上，對于大疆進軍自動駕駛，外部始終不乏造車的期待，并且認為大疆擁有這種整車制造、終端打造和交付的實力。

然而了解了大疆之道、大疆車載的初心和愿景，這種“造車”也就顯得格局有限，另外從生意本質來看，Tier 1的回報和可持續，或許還要大得多。

更加直白來說，如果智能化浪潮重塑了汽車工業，接下來全球只剩下10家主機廠，那造車的目標就得是成為1\10，而Tier 1不同，所有的車廠都可以是客戶和合作伙伴。

比如全球所有車廠，都以擁有博世iBooster底盤控制系統為賣點。

如何評價？

最后的最后，隨著大疆車載的官宣亮相，也到了檢驗大疆自動駕駛能力的時候。

此前大眾中國CEO在接受新華汽車采訪中，其實已經透露，在與大疆合作量產自動駕駛。

而按照計劃，2021年底，相關車型就會上市銷售。

所以也從側面說明，大疆車載甚至是做到了、做完了才“被迫”發聲。

這種風格，此前或許只是大疆的個體選擇，是大疆之道的一以貫之。

但在互聯網造車傳聞和消息此起彼伏的當下，卻又顯得格外稀缺和珍貴。

4年前正式布局，過程中自動駕駛熱潮、智能汽車變革一浪高過一浪，但大疆一直對此緘口不言，即便看起來對估值有益，對人才招聘有益，仍選擇了克制。

現在，方案公布、量產項目也被合作方曝光，才真正浮出水面，教科書式演繹了官宣即交貨。

對于大疆如今自動駕駛，可以有很多維度的解讀和評價。

可以單純從公司業務和市場前景出發，重估大疆。

可以說基于過往司品帶來的技術能力，在自動駕駛領域同樣值得期待和體驗。

也可以具體解構其產品方案，能夠管窺成本，探析大疆可以對量產自動駕駛準入門檻，帶來多大程度的降低。

然而，上述維度和價值之外，大疆車載的從無到有，從水下到水面，揭示了這家公司何以不斷創新；也揭示了這家公司何以全球范圍內備受矚目又備受尊重；更揭示了大疆車載新業務何以出道即收獲信任。

大疆之道，如此平平無奇，又如此珍貴稀缺。

—?完?—