據(jù)科技日報報道，日前，由新松機器人自主研發(fā)的我國首套柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用.這是國產(chǎn)機器人首次突破國外技術(shù)壁壘，進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。
相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應(yīng)快、清晰度高、柔性好等特點，但由于OLED屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產(chǎn)流程對潔凈機器人技術(shù)要求也更加嚴(yán)格。此前，國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線全部采用國外生產(chǎn)設(shè)備，嚴(yán)重制約我國在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程國產(chǎn)化。
此次新松針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進行深度開發(fā)，通過傳感器掃描和軟件算法，讓這款機器人擁有全新的國產(chǎn)“大腦”，能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，能識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，并可實時對機器人動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償，使機器人達(dá)到“手眼”協(xié)調(diào)，動作靈活準(zhǔn)確，保障了生產(chǎn)線上的各種復(fù)雜作業(yè)。
